SDG3
直得科技攜手成大 研發復健機器人
成大副校長蘇芳慶特聘教授之研究團隊，將利用直得科技「S0微型六軸機械手臂」開發成為手部復健之輔助機器人
目前這款微型六軸機械手臂已與成功大學展開產學合作，成大副校長蘇芳慶特聘教授之研究團隊，將利用這款機械手臂開發成為手部復健之輔助機器人，用來協助手腕關節及各手指關節的復健，中風、腦性麻痺、斷指重建、腕隧道症候群、板機指等病患，將可以幫忙其恢復關節活動度、力量及協調度訓練，增進手部功能。未來將加入元宇宙、AR/MR的創新，增加功能達到精準個人健康的遠距居家復健。預估若將機械手臂應用範圍延伸至醫療健康產業，將可創造10倍以上的產值。
為期5天的台南自動化機械暨智慧製造展，是大台南會展中心去年完工後的開幕首展，直得科技於今年展期發表兩款微型六軸機械手臂，其中S0微型六軸機械手臂體積小、重量輕，可於有限空間靈巧地移動，加上特殊的折疊設計能夠創造多種不同路徑規劃，對於開發成為手部復健的輔助機器人來說，六軸機械手臂的活動性與可變化性是至為重要的關鍵。
微型機械手臂 應用範圍廣
成大副校長蘇芳慶特聘教授的研究團隊指出，開發手部復健的機器人，主要是做為輔助物理治療師與職能治療師的用途，增加病患接受復健治療的時間與頻率，加快復原的速度。另外，微型機械手臂具有輕量、小巧、移動方便等特性，未來將可應用於多種場域甚至是到府的居家復健，病患不用侷限於醫療院所才能進行復健；同時，機械手臂應用範圍也可延伸至虛擬實境、遠距醫療、居家照護等領域，其所帶來的產業價值也可望提升。
直得科技於今年展中發表兩款六軸機械手臂，除了S0微型六軸機械手臂外，另外一款重量4.7公斤的DB0微型六軸機械手臂，擁有5μm的重現精度，適合應用於更高精度需求的場域。此外，其底座上提供教導式操作面板，讓使用者直接進行路徑的規劃。
直得科技創立於1998年，以高階線性運動零組件暨智慧自動化整合開發著稱，核心技術主要是研發製造高品質線性運動系統與零組件，產品包含線性滑軌、線性馬達、機械手臂以及軟體PLC等，創辦人陳麗芬董事長與許明哲總經理是業界知名的夫妻檔，許明哲更是2009年成大工科系友傑出成就獎的得主，直得科技曾於創辦初期1999年進駐成大育成中心，為第一批進駐成大校園的創業廠商，並持續與成大工科系、電機系、材料系、醫工系等系教授合作，共同研發產品至今。
轉載自工商時報，原文連結：https://ctee.com.tw/industrynews/cooperation/632087.html
維護單位: 新聞中心
更新日期: 2022-04-23
直得科技「S0微型六軸機械手臂」。圖/業者提供
成大副校長蘇芳慶特聘教授團
